Em 1957, assim que voltou da Europa, Antonio Glayr Santarnecchi fundou o Clube dos Andarilhos de São Caetano do Sul, tornando-se o pioneiro nessa área movido pelo senso esportivo que desenvolveu por lá.
Em 1958 Santarnecchi organizou a “1o Volta do ABC a Pé” no dia 1o de maio, e em julho a “1o Viagem a Santos a Pé”, consolidando o Clube dos Andarilhos.
No início da década de 60 surgem as provas de “6 horas”, “12 horas”, “24 horas”, subida de montanhas e “A Grande Caminhada” de 4 dias, vencida na primeira edição por Santarnecchi e Antonio Ferreira que estabeleceram o recorde de 401 km, batido em 1981 por Givaldo Triunfo com 417 km. Nestas distâncias destacavam-se Fernando Elias e Sebastião Bueno do Prado.
Em 1970 foi criado o departamento de andarilhos na Federação Paulista de Atletismo dirigido pelo Santarnecchi, e atualmente dirigido pelo também andarilho Gilberto Prieto.
1977 - Em comemoração ao centenário de São Caetano do Sul, foi realizada a 1o Volta do Estado de São Paulo a Pé com percurso de 1598 km; em 1982 a 2o Volta teve 5077 km de percurso.
Setembro de 1984, Santarnecchi vai a pé de São Paulo a Porto Alegre em 27 dias para os 1337 km.
1985- Santarnecchi completou sua milésima caminhada; em1987 atingiu os 40.000 km (1o volta ao mundo pela linha do Equador) e em 1998, a 3o volta ao atingir os 120.000 km em caminhadas.
2000- Em comemoração aos 500 anos do descobrimento do Brasil, foi realizada a 1o Volta a Pé de Caçapava com 500 km de percurso passando por locais turísticos e ecológicos da cidade.